Atualizado
Para responder a perguntas nos comentários:
1) Não é dual-boot na minha primeira tentativa do processo de instalação eu tinha que apagar o Windows 10 que veio com.
2) Não tenho certeza se a inicialização segura está desativada ou não, pois não tenho certeza de como verificaria isso (estou no processo de aprendizado, por isso agradeço aos pacientes)
Eu refiz meu boot USB certificando-me de que o Rufus estava configurado para o "esquema de partição MBR para UEFI" e tentei instalar o desktop mais uma vez. Eu notei que quando eu comecei o programa Rufus uma janela apareceu afirmando que "Esta imagem usa o Syslinux 6.03 / 20170128, mas esta aplicação incluía apenas os arquivos de instalação para o Syslinux 6.03 / 2014-10-06. Como novas versões do Syslinux não são compartiveis uns com os outros dois arquivos adicionais devem ser baixados da internet (ldlinux.sys e ldlinux.bss), selecione sim para se conectar à internet e baixar esses arquivos ". Esta janela pop-up não foi incluída no tutorial para criar a inicialização do USB, então achei que poderia ter algum significado no meu problema.
Eu segui exatamente esses dois tutoriais:
No entanto, ainda quando recebo a solicitação de reinicialização e removo meu USB, recebo uma solicitação de que preciso instalar um sistema operacional no disco rígido. Quando eu conecto de volta na minha inicialização USB, ele me traz diretamente de volta para o menu de inicialização para instalar novamente. Espero que esta informação adicional ajude a descobrir porque o Ubuntu não irá instalar no meu disco rígido. Obrigado pela ajuda.
Ubuntu 17.04, o HP elite book 840 G3, todas as especificações estão dentro dos requisitos para executar o Ubuntu sem problemas.