Os erros listados simplesmente indicam que o driver circa-2013 é muito antigo para compilar em seu moderno kernel 4.10.0-xx. De fato, tendo tentado muitas versões diferentes do mt7610u do github e de outras fontes, eu não tenho conhecimento de qualquer qualquer driver que compila com sucesso e então funciona; isto é, conecta e puxa páginas da web, e-mails, etc.
Lamento não poder oferecer uma solução melhor.