Você tem que editar a configuração do som e fazer o áudio para o HDMI. Outro som sensato será tanto da máquina ubuntu quanto da máquina ubuntu e hdmi juntos.
Siga este blog, ele deve funcionar. Eu estou procurando alguma solução automatizada também. Atualizará quando encontrar uma solução melhor.
Corrigir nenhum som através de HDMI no monitor externo No Ubuntu Linux