A imagem de inicialização / animação pode ser alterada usando plymouth
obtenha uma lista de imagens pré-criadas para você
sudo apt list plymouth-theme*
em seguida, instale
sudo apt install <name of package>
execute
sudo update-alternatives --config default.plymouth
e selecione sua nova tela inicial e, em seguida, finalize
sudo update-initramfs -u
depois reinicie