Clique no ícone de energia no canto direito da barra de tarefas e selecione "Configurações do sistema". Você pode acessar o ícone "Displays" ao abrir as configurações do sistema:
Eu instalei o Ubuntu 17.04. Eu tenho usado anteriormente o Debian. Nas configurações do sistema, o botão Monitor não está lá. No Debian, é assim que eu usei 2 monitores. Como eu acesso esse menu no Ubuntu?