Faça o x11VNC iniciar automaticamente via systemd
Eu estou no Artful (17.10) e isso funcionou para mim:
Você também precisará editar /etc/X11/Xwrapper.config
para incluir:
allowed_users = anybody
como o padrão é apenas para console. Isso é descrito aqui:
Ubuntu Manpage para Xorg.wrap.4