Você já tentou as instruções fornecidas pela Brother depois de clicar no botão de download? Eu não tive problemas com eles.
A única coisa que eu gostaria de mencionar que as instruções oficiais não é que eu iria mover o arquivo para um diretório diferente antes de executar esses comandos. A última vez que executei eles criou um script de desinstalação e outras coisas que você pode querer manter. (também porque você executa o instalador como root, você não pode realmente apagá-los de qualquer maneira, a menos que você execute o desinstalador como root ou os apague manualmente como root no terminal)