Eu tenho uma impressora semelhante e tive um problema semelhante.
Minha impressora: Impressora Xerox Phaser 3260 Wifi (no Ubuntu 18.10)
Etapas para instalar:
1) Depois de conectar sua impressora, pressione o botão cancelar (a laranja) por cerca de 4 segundos, uma página com todas as informações da impressora será impressa.
2) Vá para o título "Informações do Wi-Fi Direct" e verifique a SSID atual e a chave de rede.
3) Faça o login no Wifi usando a chave de rede fornecida no papel.
4) Vá para o seu navegador e digite o endereço IP descrito em "Endereço IP" apenas duas linhas acima SSId atual.
5) Encontre a senha de administrador padrão do console da web. No meu caso é "admin: 1111" e faça o login.
6) Vá para "propriedades - > Wifi - > Wifi e clique em" Wizard ", então você poderá configurar sua conexão wifi. (Veja abaixo)
7) Configure a impressora. No meu caso foi detectado automaticamente pelo Ubuntu.
8) Teste a impressora.
E pronto!