Você pode usar lshw
.
Instale-o executando sudo apt-get install lshw
do Terminal ( Ctl + Alt + T ), se ainda não estiver instalado.
Depois do Terminal, você pode executar:
$ sudo lshw -C disk
*-disk
description: ATA Disk
product: ST9500325AS
vendor: Seagate
physical id: 0.0.0
bus info: scsi@0:0.0.0
logical name: /dev/sda
version: 0003
serial: 6VEEA06N
size: 465GiB (500GB)
capabilities: partitioned partitioned:dos
configuration: ansiversion=5 sectorsize=512 signature=0007006e
Todas as informações sobre o seu disco rígido serão mostradas, você pode usá-lo para verificar os detalhes de qualquer outro hardware também. Veja man lshw
para mais informações.