Acabei de descobrir que, embora não seja possível fazer o udisksctl reconhecer explicitamente uma montagem, isso acontece de qualquer maneira, fazendo com que o nautilus a reconheça, se você montou em uma pasta de usuário visível
Meu maior problema foi que minha tentativa anterior estava em .cache / antes de tentar alterá-lo para / media / $ USER e acertar isso. Eu tentei no $ HOME / Desktop mais tarde e aparece no nautilus. Então funciona.