No firefox, você pode alterar essa configuração através do comando "about: config".
Na barra de endereço, digite e vá para:
about:config
Clique no botão de opção "Eu terei cuidado, prometo". E introduza a seguinte consulta no filtro:
browser.urlbar.clickSelectsAll
Clique duas vezes na entrada para o seu valor entre true e false. Selecione "False" se você quiser colocar o cursor no ponto de inserção, e selecione "True" se você quiser destacar a barra de endereços inteira em um único clique do mouse.
Aqui está um link para um artigo que oferece alguns truques mais úteis sobre "about: config":