o programa alienígena converte arquivos rpm em formato debian; então instale o alien com sudo apt install alien
(isso significa que você precisa abrir um terminal e colar o comando nele ...
então você precisa chegar ao arquivo então
cd Downloads
então unzip fxdpcm405dfps12090lrpmfen.zip
então cd fxdpcm405dfps12090lrpmfen
então sudo alien -i Fuji_Xerox-DocuPrint_CM405-1.0-5.noarch.rpm
e depois disso você pode ir para a pasta IMPRESSORAS e adicionar uma nova impressora; Se o Ubuntu não pular e fazer isso por você já; por favor, deixe-nos saber como vai