Acho que resolvi o problema: na tela do GRUB depois de selecionar a opção de inicialização ao vivo (a mesma coisa funciona com a opção de instalação), pressione 'e' para inserir a opção GRUB.
Na próxima tela, você precisa alterar a opção GFXMODE de keep
para text
.
Em seguida, pressione F10. Após essa mudança, a instalação do Ubuntu começa normalmente.
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