por padrão VirtualBox Networking [Configurações | Rede] usa um "Adaptador NAT". Esse adaptador virtual vai diretamente da VM para a placa de rede do PC sem ficar visível para a máquina local ou para outras VMs.
O que você deseja fazer é A) usar um "Adaptador em ponte" que definirá a VM para se parecer com um NOVO DISPOSITIVO em sua rede local e solicitará um novo endereço IP de DHCP para ele, exatamente como em outro computador. A opção B) é usar o "Adaptador somente para host", que cria uma rede virtual entre suas VMs e o host que é localizado apenas no computador host.
Você deve procurar esses tópicos no manual. Este é apenas um breve vislumbre dos recursos.