Se você quiser manter o arquivo de áudio e o arquivo de vídeo, use -k como um dos seus argumentos. Ex. : youtube-dl -k youtube.com/watch/somevideo
se você quiser salvar seu arquivo de áudio como .opus use youtube-dl --audio-format opus youtube.com/watch/somevideo
Algumas notas extras:
Se você quiser que o áudio seja o melhor possível, use youtube-dl --audio-quality 0 youtube.com/watch/somevid
se quiser ter a melhor qualidade de áudio e youtube-dl -x youtube.com/watch/somevid
para extrair o áudio diretamente. Se você quiser mais informações sobre todas essas coisas, basta usar youtube-dl -h
. Isso lhe dará a mensagem de ajuda e quanto mais você ler, menos confuso será.