"Simples" é um termo relativo. Simples para mim pode ser muito difícil para outra pessoa.
A maneira mais simples de enviar (e receber) e-mails é usando o Evolution, o Thunderbird ou um dos outros clientes de e-mail disponíveis.
Você pode enviar e-mail a partir da linha de comando e, de fato, muitos programas (por exemplo, software de monitoramento) enviam informações por e-mail exatamente dessa maneira. No entanto, configurá-lo não é trivial.
Com base no texto da sua pergunta, parece que é isso que você quer fazer. Se assim for, você tem alguma leitura e algum trabalho pela frente.
O mailx parece estar instalado em uma das minhas máquinas 16.04. Não está instalado no outro. Então você pode ou não ter que instalá-lo. Mais informações sobre como usar o mailx podem ser encontradas aqui link
Existem outros clientes de email da CLI, como mail, s-nail e outros. Eu gosto de mailx. Cada um tem seus próprios recursos, portanto, em sua pesquisa, você provavelmente encontrará um que goste mais do que os outros.
Você também precisará obter um servidor SMTP. O postfix é o mais popular, mas o sendmail é muito mais fácil de configurar. Há muitos guias sobre como fazer isso.
Observe também que você terá problemas em configurar uma máquina aleatória e enviar e-mails dela. Se você não for um MTA (Mail Transfer Agent) legítimo, verá que seu e-mail está sendo devolvido MUITO como spam.
Certamente, um projeto digno como um exercício educacional!