Seu computador é baseado em EFI, mas as instruções referenciadas assumem uma instalação no modo BIOS. Esta é uma suposição pobre a ser feita em 2015, quando as instruções foram escritas.
Eu apenas folhei essas instruções, e não estou familiarizado com o procedimento descrito, então posso estar faltando alguma coisa, mas em vez de criar um arquivo .iso
de resgate do GRUB, você pode querer testar o CD-R imagem do meu gerenciador de inicialização do rEFInd. (Veja o link para download da imagem do CD-R). Aponte o VirtualBox para o arquivo rEFInd .iso
como um arquivo de imagem de CD. Se meu olhar superficial para as instruções não está me deixando perdido, o rEFInd deve ser capaz de inicializar sua instalação normal do Ubuntu a partir do VirtualBox. A longo prazo, você pode considerar a configuração de um pequeno disco virtualizado com um sistema de arquivos FAT e instalar o rEFInd nele; isso pode persistir em usos melhores do que um ponteiro para um arquivo de imagem de CD. (No Linux, pelo menos, o VirtualBox frequentemente "desmonta" imagens de CD sem ser solicitado - ou talvez seja o próprio Ubuntu.)