Ele diz que o arquivo de bloqueio que indica que um processo do dpkg está sendo executado está presente. Isso significa que outro programa está usando o dpkg (apt, synaptic, atualização automática, etc.) ou houve um problema ao remover esse bloqueio na hora anterior. A maneira mais segura é reiniciar o sistema para redefinir esse bloqueio. Se você tem certeza de que não há outro processo usando o dpkg, você também pode remover esse bloqueio manualmente.
$ sudo rm lock /var/lib/dpkg/lock