A Canon fornece um programa para executar o scanner; Ele é chamado ScanGearMP e você pode obter o pacote debian que você precisa; para o Ubuntu; aqui link .
Você baixará o scangearmp-mg3100series-1.80-1-deb.tar.gz e se você clicar em SALVAR o pacote conforme ele é baixado; deve acabar na sua pasta de downloads; se você abrir um terminal; ... 3 teclas pressionadas .. controle alt e t .... e cole os comandos abaixo no terminal; uma linha de cada vez, e aperte a tecla enter depois de cada pasta;
cd Downloads
tar -zxvf scangearmp-mg3100series-1.80-1-deb.tar.gz
cd scangearmp-mg3100series-1.80-1-deb
o próximo comando executa um script de instalação para que ele faça tudo o que é necessário para você: observe o terminal, pois ele pode fazer algumas perguntas e você precisa respondê-las; tenha sua senha do sudo pronta
./install.sh
para executar scangearmp pela primeira vez, você digita scangearmp no terminal e, se tudo estiver correto, você pode configurar um ativador; quer perguntar aqui ou no google