Para meu caso, resolvi isso adicionando psmouse.proto = imps em / etc / default / grub na linha onde "GRUB_CMDLINE_LINUX":
GRUB_CMDLINE_LINUX="psmouse.proto=imps"
e depois:
sudo update-grub
infelizmente adicionar a configuração na pasta /etc/modprobe.d/ não funcionou, então tive que adicionar isso no próprio grub.
Ele também funciona agora se eu simplesmente recarregar o módulo psmouse sem nenhuma opção, no entanto, não funcionou antes (mesmo se eu remover as alterações descritas aqui). Não sei se o kernel mais novo fez a diferença.
Se o seu touchpad não estiver funcionando, você deve primeiro tentar recarregar o módulo para ver se isso ajuda, tente uma das combinações de comando abaixo:
sudo modprobe -r psmouse
sudo modprobe psmouse proto=imps
sudo modprobe -r psmouse
sudo modprobe psmouse proto=bare
sudo modprobe -r psmouse
sudo modprobe psmouse resync_time=10
Referência: link