Aqui está a resposta que funcionou para mim, depois que Hamish me ajudou a perceber o meu erro de digitação:
Para adicionar uma nova senha, use luksAddKey :
sudo cryptsetup luksAddKey /dev/sda5
Para remover uma senha existente, use luksRemoveKey :
sudo cryptsetup luksRemoveKey /dev/sda5
Citado neste blog . Obrigado.