Primeiro de tudo você abre um terminal. O atalho usual é ctrl + alt + T no ubuntu. Se o gnome não tiver este atalho, pressione alt + f2 e na pequena janela que se abre escreva
gnome-terminal
Uma vez dentro do terminal, escreva:
sudo apt-get install nvidia-current
Digite sua senha quando solicitado e se solicitado [Y / N] digite y e pressione Enter.
Depois disso, reinicie o seu PC. Você também pode reiniciar a partir do terminal com o comando:
reboot
Isso é tanto quanto meu conhecimento vai. Eu não sei sobre o resto que você deseja instalar. Google e você provavelmente encontrará respostas, ou espere alguém responder.