Para encontrar o caminho para a sua bateria, use o seguinte comando:
upower -e
Isso produzirá:
/org/freedesktop/UPower/devices/battery_BAT{#}
Agora execute:
upower -i {battery path}
Isso produzirá informações completas sobre a bateria, verifique a porcentagem da capacidade. Não tenho certeza de quais correções você fez até agora, então não podemos adivinhar o que poderia fazer com que ele não inicializasse apenas na bateria.
Para instalar algo no terminal, você digita:
sudo apt-get install {package name}