Dependendo do que você gostaria de fazer, basta usar ssh digitando ssh ip mas substituir ip pelo ip do dispositivo. Se isso não está funcionando para você, você também pode baixar Putty de aqui que é um Programa ssh da GUI.
Eu configurei um servidor ftp e um smb no meu Xubuntu, e gostaria de saber como me conectar remotamente ao servidor como fora da minha casa eu configurei o servidor em
Dependendo do que você gostaria de fazer, basta usar ssh digitando ssh ip mas substituir ip pelo ip do dispositivo. Se isso não está funcionando para você, você também pode baixar Putty de aqui que é um Programa ssh da GUI.
Eu sugeriria usar "noip.com". Seu endereço IP é mais do que provável dinâmico. Com o "noip.com" você pode usar o cliente para manter seu endereço IP dinâmico atualizado para um servidor de nomes de domínio (DNS) facilmente legível. Então, como Ray disse, você pode ssh $YourDNS acessar o shell de seus servidores. Você também pode usar um cliente FTP como o FileZilla para acessar seu servidor FTP novamente com seu DNS em vez do endereço IP. Quanto ao acesso ao samba, provavelmente seria mais fácil instalar e configurar o OpenVPN, então você pode acessar o samba como se estivesse na mesma rede local.