Consegui resolver o meu problema, tomei vários passos, não consegui saber qual deles (talvez todos) levou ao sucesso, então vou escrever algumas coisas que fiz aqui:
- Tente conectar e desconectar seu pendrive enquanto estiver no bios / uefi e tente inicializar e reinicializar.
- Se o pendrive deixar de ficar visível no BIOS (ou se ele já estiver), desligue o computador completamente e desconecte-o da fonte de alimentação. Segure o botão liga / desliga por cerca de 5 segundos e conecte o pen drive. Ligue o computador. (Pode haver algumas cargas residuais na porta da unidade de pen drive da sua placa-mãe, então esse processo realmente elimina isso, parece loucura, mas acho que isso me ajudou).
- Entre na BIOS novamente e escolha seu pen drive na prioridade do disco rígido.
Estes passos funcionaram para mim. Espero que eles ajudem alguém no futuro também. Eu deixarei a questão em aberto caso alguém venha com uma explicação melhor do que a minha (eu tenho certeza de que ela existe). Obrigado a todos.