O problema é usar o NAT como placa de rede no Virtualbox. É impossível alcançar o SO da caixa virtual usando o NAT.
Existem duas soluções:
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Se você tiver duas placas de rede como cabo, sem fio e ambas estiverem conectadas à sua LAN, você poderá alterar o adaptador de rede no VirtualBox para o modo de ponte e escolher uma das placas de rede.
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A segunda solução (particularmente uso) é a instalação do Haguichi no Ubuntu e no Hamachi no Windows. Crie uma nova rede e conecte-se à mesma rede e use os IPs fornecidos por essa rede virtual.