Encontrei uma resposta para corrigir um problema semelhante de aqui .
Eu instalei o dbus via:
sudo apt-get install python-dbus
Eu já tentei reinstalar o programa, até tentei instalar o arquivo .deb no site do Gespeaker. Se isso ajudar eu estou rodando o Lubuntu 17.04 (eu não consegui encontrar uma pergunta sobre o Lubuntu sorta então eu vim aqui). Eu tentei executar o Gespeaker no terminal aqui é o que eu tenho.
loading available plugins...
Traceback (most recent call last):
File "gespeaker.py", line 46, in <module>
imp.load_module(name, file, pathname, description)
File "/usr/share/gespeaker/plugins/plugin_dbus/__init__.py", line 28, in <module>
import dbus
ImportError: No module named dbus