Inicie o synaptic
e procure o id do kernel que você deseja. Não consegui encontrar o 4.4.0-77, então usei o 4.4.0-78 para este exemplo. Selecione os 4 pacotes mostrados para o seu kernel.
Instale-os e depois reinicialize. Segure o shift esquerdo para pegar o menu do grub se você não o tiver exibido por padrão. Selecione Opções Avançadas para o Ubuntu no menu grub e selecione o kernel que você quer.
FYI, em geral, é uma boa idéia manter pelo menos o último kernel antigo, caso algo assim aconteça.