A razão pela qual você acabou de encontrar tutoriais sobre como compilar um novo kernel é que não é possível apenas alterar uma pequena parte. Você terá que construir um novo kernel inteiro.
O caminho a percorrer é provavelmente copiar a configuração atual dos kernels (deve estar localizada em / boot
cp /boot/config-4.4.0-112-generic /where/your/sources/are/.config
vá para as fontes do seu kernel e execute
make menuconfig
A partir daí, você poderá seguir qualquer tutorial, eu acho. No entanto, há bastante trabalho pela frente (por exemplo, criar o disco RAM inicial)
Este é o jeito básico de ir e construir um kernel. Bom para fins educacionais, mas não é conveniente a longo prazo. Há muitas informações na web sobre como fazer isso melhor (por exemplo, Como para compilar e instalar o kernel da linha principal personalizada )