Você precisará baixar dois pacotes da Internet, transferi-los para o USB e levá-los ao seu computador. Os pacotes são
Além desses links mais recentes para o Ubuntu Trusty (14.04), você deve seguir as instruções como esta resposta - use arch para determinar qual arquitetura você precisa, faça o download dos arquivos .deb, copie-os em um diretório em seu computador.
Em seguida, use sudo dpkg -i *.deb desse diretório para instalar os dois pacotes, seguido de sudo modprobe wl . Isso deve carregar os drivers necessários para o seu adaptador sem fio.