Eu prefiro uma interface gráfica para coisas que eu mal entendo. Então, eu uso o grub-customizer por esse exato motivo. Confirma-se trabalhando para mim em 16.04,02 e 16.10. Ele permite que você defina a ordem de inicialização e as inicializações padrão de uma interface gráfica conveniente.
Se você quiser experimentá-lo, você pode adicionar o ppa que é ppa:danielrichter2007/grub-customizer
Então;
$sudo apt-get update
e finalmente
$ sudo apt-get grub-customizer
Ele deve aparecer em seu menu de ferramentas em algum lugar.