Ok, resolvi o problema removendo o gerenciador de rede do gnome e instalando o wicd como descrito aqui:
Eu decidi atualizar um computador para o Ubuntu 17.04. Anteriormente ele tinha 14.04 e estava funcionando bem, mas nesta nova instalação o adaptador usb sem fio está funcionando de forma estranha.
Veja o que acontece, o adaptador é reconhecido e vejo redes sem fio no menu indicador de rede. Quando seleciono o ssid para minha rede sem fio doméstica (apenas N sem fio, WPA2), solicito a senha para minha rede sem fio. Depois de fornecer a senha, o indicador de rede inicia uma conexão. Após aproximadamente 15 segundos, recebo uma notificação de que minha conexão sem fio está desconectada da rede e estou de volta onde comecei.
Eu tenho outros dispositivos sem fio que podem se conectar à minha rede antes de instalar o 17.04.
O adaptador sem fio é um Asus USB-N53.
O que devo tentar em seguida resolver esse problema quando não consigo me conectar à minha rede?