Consegui instalar os dois sistemas operacionais. Foi o que eu fiz:
- restaurou o laptop em que estou (Inspiron 7559) para as condições de fábrica;
- instalou o Windows no HDD;
- limpou o SSD no Windows com o diskpart (no prompt de comando: diskpart / list disk / select disk / clean) sem inicializá-lo;
- desconectou o disco rígido do Windows e conectou o SSD;
- instalou o Ubuntu no SSD;
- conectado ao Windows HDD;
- inicializado a partir do BIOS, o SSD com o grub;
- grub atualizado (do bash: sudo update-grub);
Agora o sistema inicializa no grub e me permite escolher qual sistema operacional inicializar: Eu testei ontem (inicializando e reinicializando com ambos os sistemas operacionais) e funcionou.
ATENÇÃO
Até pensei ontem que funcionou, agora tenho outro problema. Quando eu tentei esta manhã para iniciar o Ubuntu grub não funcionou mais: o sistema inicializa diretamente no gerenciador de inicialização do Windows e, quando eu tento inicializar no GRUB selecionando um método de inicialização UEFI do BIOS, eu tenho o problema de "violação segura de inicialização" .