Eu encontrei este link e o ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf + raspi3 A imagem .img.xz foi instalada corretamente em Raspberry pi 3. Uma coisa a notar é que é uma imagem do servidor, portanto, nenhuma interface do usuário estará disponível por padrão.
Eu peguei um cartão SD vazio e usei as instruções mencionadas na mesma página para "Criando um microSDHC" . Após a reinicialização, começou com o Ubuntu com a versão do kernel 4.4.0-1009-raspi2 .