Eu mesmo fiz algumas pesquisas, e parece que esse erro ocorreu porque o suporte do Android NDK está desativado. A reativação do suporte ao NDK corrigiu esse problema para mim.
Para reativar o suporte do Android NDK, vá para Configurações > Plug-ins e ativar os plug-ins Suporte ao Android NDK e Suporte ao NDK WorkspaceManager .