A única maneira de conseguir isso é compartilhar as pastas do host para o convidado e depois montá-las nos locais apropriados. O método de compartilhamento inverso, da VM ao Host, não existe da mesma maneira, a menos que você configure um sistema de compartilhamento de arquivos que a Microsoft suporte (isto é, um compartilhamento do Samba) e monte-o a partir do IP local na VM (provavelmente um IP local apenas no seu sistema, ou na sua rede Bridged, eu não sei.).
Note que como esse é um processo não-trivial abordado em outras perguntas / respostas e guias de site, eu não entro em detalhes aqui, no entanto há um guia muito bom para isso na Documentação de Ajuda do Ubuntu
O processo para configurar tais compartilhamentos é ... doloroso ... embora ... então é provavelmente muito mais fácil instalar o openssh-server na VM, e então usar o FileZilla para se conectar através do SFTP à VM e então acesse o diretório inicial do usuário e retire os dados dessa maneira. Não é um bom compartilhamento de arquivos, lembre-se, mas é provavelmente o mais fácil de implementar.