Eu uso o Kontact 5.4.3 com o Kubuntu 17.04 e ele sincroniza meus contatos do google, gmail e google calendar. Pode ser útil instalar a atualização do KDE PIM 16.12.3.
Mesmo sem a atualização mais recente, ela ainda é sincronizada com o google. No Kontact, vá para Contatos. Se sua conta do Gmail estiver listada em Catálogos de Endereços, clique com o botão direito do mouse e selecione Propriedades do Catálogo de Endereços. Marque Ativar atualização de intervalo e defina seu intervalo de atualização. Se a sua conta do Gmail não estiver listada, clique com o botão direito do mouse na caixa de blocos de endereços e selecione Adicionar lista de endereços.