wget "https://dl.dropboxusercontent.com/s/r2pb41rhx65t9zi/BCM20702A0-0a5c-216f.hcd"
sudo cp BCM20702A0-0a5c-216f.hcd /lib/firmware/brcm/
sudo modprobe -r btusb
sudo modprobe btusb
Para a fonte do arquivo hcd, veja a resposta de @ Ian
Veja se funciona
Para o Ubuntu 15.10+ e 14.04 com kernels 4.2+ o segundo comando deve ser
sudo cp BCM20702A0-0a5c-216f.hcd /lib/firmware/brcm/BCM.hcd