No Ubuntu 12.04, abra o terminal e digite:
sudo add-apt-repository ppa:pov/wkhtmltopdf
sudo apt-get update
sudo apt-get install wkhtmltopdf
No Ubuntu 14.04, abra o terminal e digite:
sudo add-apt-repository ppa:ecometrica/servers
sudo apt-get update
sudo apt-get install wkhtmltopdf
e um passo depois disso é reinicializar o servidor ou então você receberá o erro: wkhtmltopdf: cannot connect to X server
.
No Ubuntu 16.04 e posterior, o wkhtmltopdf 0.12.2+ pode ser instalado a partir dos repositórios padrão do Ubuntu.