Bem, você tentou segurar a tecla Shift enquanto inicializa? Ele deve exibir o menu do Grub se o Grub estiver instalado.
Suponho que também seja possível que o Grub seja removido de alguma forma, mas não acho que isso deva acontecer nas atualizações do Ubuntu.
Infelizmente, não sou um especialista do Grub, por isso, se o acima não ajudar, só posso indicá-lo para esta página do Wiki da comunidade: