A opção para definir o título do terminal foi preterida em 16.04 LTS, no entanto, ainda há uma maneira de definir o título. Edite seu arquivo ~/.bashrc
e adicione as seguintes linhas:
# function to set terminal title
function set-title(){
if [[ -z "$ORIG" ]]; then
ORIG=$PS1
fi
TITLE="\[\e]2;$*\a\]"
PS1=${ORIG}${TITLE}
}
Depois disso feche e reabra o terminal ou fonte seu .bashrc
(comando: source ~/.bashrc
) e você pode definir o título simplesmente digitando:
set-title "<title>"
A solução que encontrei aqui e usá-la desde que corri em 16.04 LTS.