Eu sou novo no Ubuntu e tenho um problema parecido com você. Tenho Intel HD 4000 e AMD Radeon HD8670m no meu laptop.
Após algumas pesquisas, você pode forçar o Ubuntu a rodar programas / jogos com placa gráfica AMD com DRI_PRIME
DRI_PRIME=1 ./EXECUTIBLE_PROGRAM
O engraçado é que, quando uso o glmark2 para verificar o desempenho, meu Intel HD 4000 teve um desempenho muito melhor do que minha placa de vídeo AMD usando o código abaixo
sudo apt-get glmark2
DRI_PRIME=0 glmark2
DRI_PRIME=1 glmark2
Eu obtive uma pontuação de 2000 para a Intel, apenas 700 para a AMD.