Executando um script python do meu servidor php

Question

Eu quero acessar meus pinos GPIO do meu pi de framboesa do meu servidor PHP

Eu tenho o script python que liga e desliga as luzes de LED

Como posso executar meu script python do meu php? Não me dá erro e não acessa os pinos

Eu entendo que com o sudo a senha é necessária.

script php:

<?php   
            echo "Query for:";
            echo $gpio;
            exec("sudo python rungpio.py");
?>

link O link acima não ajuda muito. Por favor, ajude