Desligue o Kali na caixa virtual e vá para as configurações novamente. Se o sistema operacional estiver funcionando na caixa virtual, as configurações não serão ativadas.
Eu instalei o mais recente VirtualBox Extension Pack, eu usei o seguinte: sudo adduser $ USER vboxusers e ainda não consigo fazê-lo funcionar.
Desligue o Kali na caixa virtual e vá para as configurações novamente. Se o sistema operacional estiver funcionando na caixa virtual, as configurações não serão ativadas.