talvez se eu adicionar os detalhes para você Brandi:
clique aqui link para o driver da impressora; você precisa saber se você tem 32bit ou 64bit no ubuntu instalado: talvez verifique com o genro? .. de qualquer forma, é epson-inkjet-printer-escpr_1.6.13-1lsb3.2 _i386.deb ou epson-inkjet-printer-escpr_1.6.13-1lsb3.2 _amd64.deb ... eu destaquei os dois finais diferentes .......
para o scanner, clique aqui link e, novamente, você precisa saber qual versão do 14.04 você está usando