Estas são todas as dependências para o VirtualBox 5.1.18 mais recente instalado a partir do repositório Oracle para o Ubuntu 16.04.2 LTS:
Dependencies:
5.1.18-114002~Ubuntu~xenial - debconf (18 1.1) debconf-2.0 (0 (null)) libc6 (2 2.15) libcurl3 (2 7.16.2) libdevmapper1.02.1 (2 2:1.02.97) libgcc1 (2 1:3.0) libgl1-mesa-glx (16 (null)) libgl1 (0 (null)) libpng12-0 (2 1.2.13-4) libpython2.7 (2 2.7) libqt5core5a (2 5.5.0) libqt5gui5 (18 5.3.0) libqt5gui5-gles (2 5.3.0) libqt5opengl5 (18 5.0.2) libqt5opengl5-gles (2 5.0.2) libqt5printsupport5 (2 5.0.2) libqt5widgets5 (2 5.2.0) libqt5x11extras5 (2 5.1.0) libsdl1.2debian (2 1.2.11) libssl1.0.0 (2 1.0.0) libstdc++6 (2 5.2) libvpx3 (2 1.5.0) libx11-6 (0 (null)) libxcb1 (0 (null)) libxcursor1 (4 1.1.2) libxext6 (0 (null)) libxinerama1 (0 (null)) libxml2 (2 2.7.4) libxmu6 (0 (null)) libxt6 (0 (null)) zlib1g (2 1:1.1.4) psmisc (0 (null)) adduser (0 (null)) virtualbox (0 (null)) virtualbox:i386 (0 (null)) virtualbox-guest-additions-iso (0 (null)) virtualbox-guest-additions-iso:i386 (0 (null)) virtualbox-ose (0 (null)) libasound2 (0 (null)) libpulse0 (0 (null)) libsdl-ttf2.0-0 (0 (null)) kmod (16 (null)) kldutils (16 (null)) module-init-tools (0 (null)) linux-headers-generic (16 (null)) linux-headers-generic-pae (16 (null)) linux-headers-686-pae (16 (null)) linux-headers-amd64 (16 (null)) linux-headers-2.6-686 (16 (null)) linux-headers-2.6-amd64 (16 (null)) linux-headers (0 (null)) linux-image (0 (null)) gcc (0 (null)) make (16 (null)) build-essential (16 (null)) dpkg-dev (0 (null)) binutils (0 (null)) pdf-viewer (0 (null)) libgl1 (0 (null)) virtualbox (0 (null)) virtualbox:i386 (0 (null)) virtualbox-5.1:i386 (32 (null))
Provides:
5.1.18-114002~Ubuntu~xenial - virtualbox (= )
A partir disso, podemos ver que todos os pacotes dependentes estão disponíveis por meio da instalação padrão. Não há necessidade de instalar qualquer versão futura do pacote.
Você pode ter baixado ou instalado acidentalmente uma versão do Virtual Box criada para o Ubuntu 16.10 ou outra distribuição. Por favor veja esta resposta sobre como adicionar o repositório Oracle às suas fontes e certifique-se de usar o release apropriado do Ubuntu para a linha de fontes:
lsb_release -sc