Eu tenho o seguinte código python em que estou tentando abrir o dispositivo /dev/ttyUSB5 usando minicom :
import serial
import os
b1_ser_port_num=5
cmd="/dev/ttyUSB"+str(b1_ser_port_num)
print "We are now accessing the serial port : ",cmd
os.system("sudo minicom -D "+cmd+" -b 115200\n")
O acima ainda lança o prompt de senha no terminal quando eu o executo. Antes de fazer o acima, eu tinha certeza de que adicionei o usuário ao grupo sudo fazendo o seguinte:
user4@user-pc-4:~$ sudo gpasswd -a user4 sudo
[sudo] password for user4:
Adding user user4 to group sudo
Também adicionei o seguinte ao arquivo /etc/sudoers para garantir que user4 não seja solicitado a fornecer senha para obter acesso à porta serial /dev/ttyUSB5 through minicom :
user4 ALL=(ALL) NOPASSWD:/usr/bin/minicom
O que está errado aqui? Como posso desativar o prompt de senha para um programa específico sem dar ao usuário um privilégio completo? Tenho a sensação de que estou perdendo alguma informação - seja com /etc/sudoers ou com /dev/ttyUSB5 .