Tente usar o xdotool
Início da instalação do xdotool
sudo apt-get install xdotool
Em seguida, crie o seguinte script e execute-o na inicialização.
#!/bin/bash
while true
do
sleep 300
xdotool key Return
done
Tudo isso aguarda 300 segundos, em seguida, pressiona a tecla Enter e repete.
Se você não quiser salvar isso como um arquivo, você pode simplesmente digitar o mesmo código linha por linha em uma janela de terminal e faria exatamente a mesma coisa até você fechar o terminal.