Se você editar /etc/default/grub e editar duas entradas, ele se lembrará do último SO que você selecionou para inicializar como a escolha padrão para a próxima vez.
Em terminal ...
gksudo gedit /etc/default/grub
edite nestes, perto do topo do arquivo ...
GRUB_DEFAULT=saved # change this line
GRUB_SAVEDEFAULT=true # add this line
o primeiro já está lá, mas precisa de uma edição. O segundo você precisará adicionar. Então, ainda em terminal ...
sudo update-grub