Eu finalmente encontrei o problema da minha configuração e consegui instalar uma inicialização dupla.
A partição bios_grub precisa estar no início do disco rígido gpt (100 Gb máx. desde o início do disco). Como eu estava instalando o Ubuntu em uma partição de 500 Gb localizada no final do meu disco rígido de 2.5 Tb, nada foi encontrado para ser inicializado.